Publikacja stanowi najobszerniejszy na rynku komentarz do Prawa o ruchu drogowym. Wyczerpująco omówiono w nim przepisy określające zasady ruchu drogowego, od których znajomości zależy utrzymanie porządku i bezpieczeństwa na drogach. Odniesiono się też do innych aktów prawnych, w tym wykonawczych, w których unormowane są szczegółowe obowiązki ciążące na uczestnikach ruchu, zwłaszcza kierujących pojazdami.
W opracowaniu szczególny nacisk położono na wyjaśnienie licznych wątpliwości interpretacyjnych poszczególnych przepisów, wskazano też konsekwencje ich naruszenia. Rozważania są wzbogacone pogłębioną analizą orzecznictwa i literatury przedmiotu.

W obecnym wydaniu uwzględniono najważniejsze zmiany legislacyjne komentowanej ustawy, w tym dotyczące zatrzymania prawa jazdy, przejść dla pieszych i rejestracji pojazdów.
Publikacja przeznaczona jest dla prawników praktyków ‒ sędziów, prokuratorów, adwokatów, a także Policji. Zainteresuje też pracowników naukowych zajmujących się problemami ruchu drogowego w zakresie prawa karnego i wykroczeń, będzie także przydatna w ośrodkach szkolenia kierowców.

Ryszard A. Stefański ‒ profesor doktor habilitowany nauk prawnych, kierownik Katedry Prawa Karnego Uczelni Łazarskiego w Warszawie; specjalista z zakresu prawa karnego materialnego i procesowego, prawa wykroczeń oraz prawnych zagadnień ruchu drogowego; autor ponad 750 publikacji z tego zakresu, w tym komentarzy do Kodeksu karnego i Kodeksu postępowania karnego.